УДК 62-83:007.52
Прокуратов И.И., Федотов А.Н.
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Московский государственный университет приборостроения и информатики Москва, Стромынка 20, 107996
UDC 62-83:007.52
Prokuratov I.I., Fedotov A.N.
ELECTRIC DRIVES OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR CONTACT SPOT WELDING
The Moscow state university of instrument making and computer science, Moscow, Strominka 20, 107996
Аннотация. В работе рассматриваются вопросы повышения быстродействия промышленных роботов для контактной точечной сварки за счет введения корректирующих устройств в контуры положения электроприводов.
Ключевые слова: электроприводы, промышленные роботы, контактная точечная сварка.
Abstract. In this paper questions of increase of speed of industrial robots for contact spot welding at the expense of introduction of correcting devices in contours of position of electric drives are considered.
Key words: еlectric drives, industrial robots, contact spot welding.