Аннотация. В работе рассматривается строение скелета нижней конечности человека. Строение суставов представлено простыми геометрическими поверхностями, что позволяет определить степени свободы для каждого подвижного соединения. Представлена структурная схема механизма нижней конечности.
Ключевые слова: Скелет человека, движение суставов, опорно-двигательный аппарат, кинематические пары.
Abstract. In this paper we describe the use of skeletal structure of human lower limb. The structure of joints represented by simple geometric surfaces, which allows to determine the degree of freedom for each one. There are block diagram of the mechanism of lower limb.
Keywords: human skeleton, movement of joints, musculoskeletal system, kinematic pair