Лыков А.С., Герасимов В.А., Статовой Д.А.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Донской государственный технический университет, Ростов – на – Дону, Гагарина 1, 344000
Lykov A.S., Gerasimov V.A., Statovoy D.A.
MOTION RESEARCH OF FOUR-WHEEL MOBILE ROBOT ON AN INCLINED SURFACE
Don State Technical University, Rostov - on - Don, Gagarina 1, 344000
В данной статье рассматривается компьютерная реализация математической модели четырехколесного мобильного робота, движущегося по наклонной поверхности. Представлена результаты компьютерного моделирования динамики исследуемого объекта в программной среде MatLab&Simulink.
Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель робота, компьютерная реализация модели.
This article discusses the computer implementation of the mathematical model of four-wheeled mobile robot moving on a sloping surface. The results of computer simulation of the dynamics of the object in a software environment MatLab & Simulink.
Keywords: mobile robot, the mathematical model of the robot, computer realization model.