УДК 621.85-52
Клековкина Е.Е., Вальтер А.В.
СХЕМА И КИНЕМАТИКА ДВУХКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ГИБКИМИ НИТЯМИ
Юргинский технологический институт (филиал) Национального исследовательского Томского политехнического университета,
Россия, г. Юрга, ул. Ленинградская, 26, 652055
UDC 621.85-52
Klekovkina E.E., Walter A.V.
SCHEME AND KINEMATICS OF TWO-AXIS MANIPULATING DEVICE WITH FLEXIBLE THREADS
Yurga Institute of Technology of National Research Tomsk Polytechnic University, Russia, Yurga, Leningradskaya str., 26, 65029
В данной работе рассматривается схема манипулятора с гибкими нитями, предназначенного для двухкоординатного позиционирования датчиков излучений и полей. Приведены формулы, описывающие основные кинематические параметры устройства, необходимые для управления им.
Ключевые слова: гибкие нити, манипулятор, схема, кинематика, манипулируемая точка
In this paper we consider the scheme of the manipulating device with flexible threads, designed for two-axis positioning of sensors for radiation and fields measurement. The formulas describing the main kinematic parameters of the devices needed to control it.
Key words: flexible threads, manipulating device, scheme, kinematics, manipulating point.