ГРНТИ 55.30.00
Калашников Р.М., Лысенко А.Ф., Носенков Д.А.
КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАЛЬНОМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ ПРИ ПОСТРОЕНИИ 3D КАРТЫ
Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону, Гагарина 1
GRNTI 55.30.00
Kalashnikov R.M., Lysenko A.F., Nosenkov D.A.
AGGREGATION RANGE-SENSOR DATA FOR CREATING 3D MAP
Don state technical university, Rostov-on-Don, Gagarina 1
В работе рассматривается проблема построения объемной карты пространства, путём комплексирования данных дальномера с изменяющейся плоскостью сканирования.
Ключевые слова: навигация, SLAM, кватернионы.
In this paper we describe the method for creating 3D-map of the space with range-data in different planes.
Key words: navigation, SLAM, quaternion.