УДК 621.01
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х.
СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Омский государственный технический университет
В данном докладе рассматривается схемное решение пространственного манипулятора общего вида с шестью независимыми парциальными движениями.
Ключевые слова: манипулятор, подвижность, приводы парциальных движений.