УДК 001.167/168:004:007. 658.5:008.2
Никифоров А.А.
АРХИТЕКТУРНО-ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ИНТЕЛЛЕКТ-УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМ-ГРУППИРОВКАМИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Международный научно-учебный центр Информационных Технологий и Систем НАНУ и МОНУ, Киев, проспект Академика Глушкова, 40, 03689 ГСП
Nikiforov A.A.
ARCHITECTURAL AND ENGINEERING DESIGN OF INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES FOR INTELLIGENT CONTROL OF AUTONOMOUS GROUPS OF MOBILE ROBOTS
International Research and Training Center for Information Technologies and Systems of NASU and MESU, Kiev, Academician Glushkov Avenue, 40, 03689 SSE
Статья отражает результаты выполненной нами в МНУЦ ИТиС системологической части одноименной НИР. Рассмотрен связный круг прикладных задач и теоретических вопросов эволюционного и инновационного характера. Даны ключевые определения полноформатного и усеченного интеллектуального управления, надстроечного над информационным, энергетическим и механическим уровнями управления.
Ключевые слова: архитектурно-инженерное проектирование, информационно-коммуникационная технология, интеллектуальное управление, автономная группировка, мобильный робот.
The article reflects the results accomplished in the IRTC ITiS system part of the same research. Considered coherent range of applied problems and theoretical questions of evolutionary and innovative character. Given the key definitions of full-length and truncated intelligent control, riser above information, energy and mechanical levels.
Keywords: architectural and engineering design, information and communication technologies, intelligent control, autonomous groups, mobile robot