Аннотация. В работе рассматривается метод улучшения управления курсом судна путем введения дополнительных (вторичных) контуров обратной связи, в которых могут производиться любые нужные составляющие сигнала. В конкретной ситуации предоставляется выбор комбинации из
Ключевые слова: система автоматического управления, курс, судно, авторулевое, автоматизированная система, модель, система автоматического управления курсом судна.
Abstract. The paper discusses a method for improving the course control of a ship by introducing additional (secondary) feedback loops, in which any desired signal components can be produced. In a specific situation, a choice of a combination of the latest methods
Keywords: automatic control system, course, vessel, autopilot, automated system, model, automatic course control system.