Построена статическая трехуровневая теоретико-игровая модель системы контроля водяного балласта судов. Используются методы иерархического управления при одновременном учёте условий поддержания системы в заданном состоянии. Проводится сравнение результатов исследования модели с точки зрения игр Гермейера .
Ключевые слова: иерархическая система управления, водяной балласт, побуждение, равновесие по Штакельбергу, имитация.
The static three-level game-theoretic model of the control system of the ship’s water ballast is built. Methods of hierarchical control compulsion in view of requirements of keeping the system in the given state are used. Numerical calculations for some typical cases are given. Comparison of results of research of the model in terms of Germeyer’s games and are performed.
Keywords: hierarchical control system, water ballast, motivation, Stackelberg equilibrium, imitation.