УДК 005; 519.7; 303.732
Охорзин В. А., Рыжиков И. С.
РЕШЕНИЕ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ В ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКОМ МЕТОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Сибирский государственный Аэрокосмический университет
В данной работе рассматривается решение задачи управления без ограничений на функцию управления. Задача оптимального управления сводится к системе с сопряженными переменными, которая определяется через Гамильтониан, вычисляемый аналитически. Далее, исходная задача приводится к оптимизационной задаче на пространстве действительных чисел. Целевая функция является неизвестной и, в общем случае, многоэкстремальная и не гладкая. Особенности решаемой оптимизационной задачи и целевой функции объясняют использование глобальных методов оптимизации основанных на принципе эволюции.
Ключевые слова: Оптимальное управление, дифференциальная эволюция, стайные алгоритмы оптимизации, эволюционные стратегии, принцип максимума.