УДК 681.511.4
Погосов Д.Б.
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СПЛАЙН-ФУНКЦИЙ ВЫСОКИХ ПОРЯДКОВ К НЕЯВНОЙ ФОРМЕ
Таганрогский технологический институт Южного федерального университета
Таганрог, Некрасовский 44, 347928
UDC 681.511.4
Pogosov D.B.
AUTOMATION OF THE CALCULATION PROGRAMS
Taganrog Institute of Technology of Southern Federal University,
Taganrog, Nekrasovskiy 44, 347928
В настоящем докладе предлагается метод позволяющий использовать плоские кривые любых порядков для синтеза алгоритмов управления наземными роботами. Используемые кривые представлены в функции координат фазового пространства и не зависят от времени или другого параметра, монотонно меняющегося во времени. Предложенный метод значительно расширяет функциональные возможности мобильных роботов в части траекторий их движения.
Ключевые слова: сплайн, неявная форма, преобразование, робот.
In this report we describe the method to use plane curves of high orders for mobile robots controls. Described curves are represented as phase state coordinates and they are not function of a time or other a time-depend parameter.Described method extend functions of mobile robots in their trajectories area.
Key words: spline, implicit form, transformation, robot.