УДК 62-50
Щербань И.В., Толмачев С.А., Конев Д.С.
ИТЕРАЦИОННАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПРОИЗВОЛЬНО ДВИЖУЩЕГОСЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Южный федеральный университет, факультет высоких технологий,
г. Ростов-на-Дону, ул. Мильчакова, 10, 344090
UDC 62-50
Scherban I.V., Tolmachev S.A., Konev D.S.
ITERATIVE FUNCTIONAL DIAGRAM OF INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM OF ARBITRARY MOVING VEHICLE
Southern Federal University, Faculty of High Technologies,
Rostov-on-Don, Milchakova, 10, 344090
Рассмотрена итерационная функциональная схема навигационной системы автомобиля, предполагающая слабосвязанный режим интеграции и не требующая использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели объекта и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения.
Ключевые слова: транспортное средство, слабосвязанный режим, интегрированная навигационная система.
We consider the iterative functional diagram car navigation system, suggesting loosely integrated mode and does not require using methods of optimal estimation. The solution is based on the total nonlinear model of the object and, therefore, valid for an arbitrary and pre unknown character of its movement.
Keywords: vehicle, loosely integrated mode, an integrated navigation system.