Аннотация. У роботі проведено ознайомлення із поняттям антропоморфного крокуючого апарата, що входить до складу сучасної робототехніки, визначено основні та проміжні задачі, що постають перед науковцями із даної області, а також мету і завдання для подальших дослідж

Ключевые слова: антропоморфний крокуючий апарат, система управління усталеним рухом, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, сили реакції опорної поверхні

Abstract. The beginning of article acquaints a reader with a social economy and early robots with wheeled and crawled type of movement. In the main part, the article gives an introduction to the concept of a humanoid walking robot, which is also a part of the moder

Keywords: humanoid walking robot, fixed motion control system, stability control, humanoid walking robot equilibrium, reaction force of the bearing surface

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>