УДК 621.865.8
Мелкумян Е.Ю., Стенин А.А.
АДАПТИВНЫЕ РОБОТЫ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ
Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт", Кафедра технической кибернетики
В данной работе проанализированы свойства и введены три уровня адаптации промышленных роботов к изменению внешней среды и условиям функционирования ГПС.
Ключевые слова: адаптация, адаптивный робот, мультимикропроцессорные устройства, программное обеспечение.